СОДЕРЖАНИЕ

1. Некоторые ссылки - здесь находится моя коллекция ссылок на карты, программы, и различные материалы в Интернете, касающиеся спутниковой навигации

ПалмГИС GPS

OziExplorer

Популярность программы связана также с наличием "креков" для нее в Интернете. Программа однако вполне заслуживает того, чтобы за нее заплатить.

Стоимость регистрации версии для PC US$75. Стоимость регистрации Windows CE версии для карманного компьютера US$25. При использовании версии для карманного компьютера предполагается, что Вы зарегистрировали также версию для PC, в противном случае для программы на карманном компьютере будут действовать ограничения SHAREWARE-версии для PC (см. ниже).

В частности, в зарегистрированной версии для PC имеется удобный механизм выбора и загрузки в окно программы нужного участка карты крупного масштаба через его указание на карте мелкого масштаба.

В незарегистрированной версии имеется возможность привязки карты лишь по 2-м точкам, в то время как в зарегистрированной - по 9. Привязка более чем по 2-м точкам бывает полезна, если Вы используете самостоятельно отсканированные карты. Используя набор точек больше 2-х программа OziExplorer может учесть неизбежный наклон и особенно поворот карты относительно прямоугольных координат при ее печати и сканировании. В противном случае Вам придется вручную выравнивать карту после сканирования при помощи какого-нибудь графического пакета (типа PhotoShop).

Далее, в зарегистрированной версии имеется возможность выбора картографической проекции. Это бывает полезно, если у Вас имеется хорошая карта с уже нанесенной координатной сеткой, выполненной, например, в соответствии с наиболее распространенной в бывшем СССР проекцией "Пулково 1942". Это упрощает привязку, так как Вам нет необходимости в этом случае собирать коллекцию точек привязки. Это также полезно, чтобы работать с "официальными" значениями координат, относительно сетки "Пулково 1942". В противном случае отклонение измеренных навигатором координат от нанесенных на "официальную" карту может достигать 150 метров. Подробности о преобразованиях координат вы можете найти здесь.

Далее, в зарегистрированной версии имеется возможность использования карт в экономичных форматах, например, JPG. В незарегистрированной - только BMP.

Shareware версия программа для Windows CE имеет еще одно более "суровое" ограничение: она просто отключается после 20 минут работы с навигатором. После этого программу придется перезапустить (на практике при тестировании у меня получался перезапуск через простую процедуру: просто выключить кнопкой "Power" и включить компьютер, затем нажать на экране в окне программы на кнопку "GPS"). Кроме того, программа под Windows CE рисует на карте фразы "Demo Version" и периодически в процессе работы выдает окошко с аналогичным напоминанием, прерывая получение данных из навигатора (чтобы снова запустить этот процесс приходится каждый раз закрывать окошко и нажимать в окне программы кнопку "GPS").

Сильно разочаровывает отсутствие в программе OziExplorer для Windows CE (у меня версия 1.09.2) возможности выгрузки информации, особенно путевых точек (Waypoints), в навигатор. Вот что пишет по этому поводу автор программы: "... you also need the full OziExplorer to calibrate maps, plan trips by adding waypoints etc". Таким образом, эта возможность отсутствует и в зарегистрированной версии.

Зато приятным показался механизм автоматического поиска карт. При выходе за пределы используемой картинки карты OziExplorer самостоятельно подыскивает другую подходящую карту.

Для тестирования программы OziExplorer на PC-совместимом компьютере я использовал карту Зеленограда в формате BMP, которую по причине лени получил не сканированием бумажной карты, а путем экспорта из электроной карты. Привязка карты в формате BMP в программе OziExplorer производилась по двум точкам, снятым при помощи навигатора eTrex. Для тестирования в движении я использовал версию OziExplorer для карманного компьютера с Windows CE. Программу я установил на компьютер CASIO CASSIOPEIA E-115. При тестировании в движении в своем автомобиле я не сразу сообразил, что нужно переключить формат ввода-вывода навигатора в NMEA OUT (страница MENU->SETUP->INTERFACE->I/O FORMAT->NMEA OUT). После того, как я проделал это и установил в OziExplorer скорость обмена 4800 (File->NMEA (GPS)->Baud 4800->OK), все сразу заработало

(См. фотографию экрана. На экране - часть карты Зеленограда, рядом со "старым" мостом. Красная стрелка указывает Ваше текущее местоположение. Темно-синяя линия, упирающаяся в красную стрелку - трек.)

Поскольку у меня демо-версия, у меня нет возможности задавать количество точек привязки более 2-х. После того, как я наездил треки по Зеленограду и загрузил их в программу OziExplorer из eTrex, обнаружилось, что точность позиционирования по карте без коррекции "картинки" карты составляет порядка 150 метров. После того, как я немного деформировал картинку в программе PhotoShop, точность позиционирования по карте составила не хуже 70 метров на всей карте Зеленограда. Причем такая точность получена даже при загрузке нескольких треков, полученных в различные даты.

Карту Зеленограда с привязкой в качестве примера Вы можете бесплатно взять здесь. Таким образом, очевидно, что данная "технология" получения привязанных карт может быть использована в домашних условиях при отсутствии бумажных карт. Данный "кусочек" карты предлагается для загрузки лишь в качестве примера этой "технологии" и бесплатно, поскольку при коммерческом распространении "привязанных" карт необходимо иметь в виду лицензионные ограничения, установленных создателями электронных и бумажных карт. Необходимо также иметь в виду, что из-за лучшей точности предпочтительней пользоваться хорошими сканированными бумажными картами, а не экспортированными электронными.

Garmap

Программа GarMap безусловно уступает программе OziExplorer, во всяком случае ее версия для PC. Однако если Вы ищете официально бесплатный софт, на мой взгляд интерес для владельцев карманных компьютеров с Windows CE представляет эта программа японского автора Фукуро. Из-за бесплатного статуса данную программу можно порекомендовать продавцам устанавливать при продаже наладонников Windows CE, а также при продаже спутниковых навигаторов, для демонстрации их возможностей.

Программа существует в двух версиях: для PC с Windows 95/98/NT, и для наладонников Windows CE. Программа может использовать карты в графическом формате BMP, которые следует "привязать", задав координаты (широту, долготу) двух точек - левого верхнего и правого нижнего углов карты. Я просто отсканировал часть бумажной карты Московской области, купленной в ближайшем киоске (нужно только расположить карту строго вертикально при сканировании или после сканирования), порезал графический файл на 9 кусков меньшего размера при помощи утилиты BMDIV (на том же сайте GARMAP) и загрузил полученные карты в свой старый карманный компьютер CASSIOPEIA A11 с версией Windows CE 2.0, памятью 6 МБ и процессором SH3. Загрузив в программу из навигатора трек, полученный при последней поездке на машине на радиорынок в Митино, я скорректировал вручную координаты привязок, выравнивая трек относительно дороги, по которой я ехал, и все сразу замечательно заработало. При этом - совершенно бесплатно.

По сравнению с OziExplorer для Windows CE в программе GarMap для Windows CE имеется возможность выгрузки сгенерированных в программе путевых точек (waypoints) в навигатор.

На компьютере CASSIOPEIA E-115 с версией Windows 3.0 и процессором MIPS наблюдались некоторые проблемы при работе программы GARMAP. В частности, карту приходилось двигать вручную при Вашем перемещении за границу отображаемого на экране участка карты, чтобы вновь видеть на экране ту часть карты, на которой Вы расположены.

Можно предположить, что программа GARMAP разрабатывалась для Windows CE 2.0, под которой все работало практически идеально. Впрочем, и под Windows CE 3.0 программой GARMAP вполне можно пользоваться. Более того, на мой взгляд, для карманных компьютеров с Windows CE во многих случаях предпочтительна именно программа GarMap из-за отсутствия в OziExplorer для Windows CE возможности выгрузки информации в навигатор. Отчасти эта возможность обесценивается тем, что генерация путевых точек в программе GarMap реализована неудобно: параметры широта-долгота необходимо вводить вручную.

Garmin MapSource

Программа MapSource работает с векторными картами. Кроме "обычных" функций загрузки-выгрузки треков, путевых точек и роутов и отслеживания местоположения по карте программа позволяет также загружать векторные карты в некоторые модели навигаторов фирмы Garmin, такие как eMap, eTrex Vista, и другие. Россия существует только на картах WorldMap, и качество "родных" карт Garmin касательно России - очень плохое. Расхождение между реальным положением и положением, которое показывает карта, может достигать 1 километр и более.

Однако совсем недавно ситуация несколько изменилась: появилась программа (ее Вы можете взять здесь), которая дала возможность редактировать векторные карты в формате MapSource, и получать свои загружаемые карты. Программа крайне неудобная, "глючная", но это уже кое что. Предлагаю Вам ознакомиться с тем, что у меня получилось благодаря использованию этой программы. eTrex Vista, например, содержит 24 мегабайта памяти, и могу только вообразить, какой размер карты и с какими подробностями в эти мегабайты можно засунуть.

До появления программы редактирования векторных карт приходилось изобретать свои способы получать загружаемые псевдо-карты. Я, например, сделал файл, состоящий из отредактированных (для того, чтобы убрать лишние точки) треков, в формате OziExplorer и загружал полученный набор треков перед поездкой в Москву в свой eTrex. Всего этот набор содержит 490 точек, то есть занимает примерно треть памяти навигатора eTrex, предназначенной для хранения треков. Вы можете взять этот файл и посмотреть что у меня получилось. Возможно и Вам он пригодится, особенно если Ваш навигатор не имеет функции загрузки векторных карт.

Игорь Макаров, © 1996-2003

 

Пожалуйста не используйте этот адрес для отправки спама. Если Ваше письмо на этот адрес, как Вам кажется, не получено адресатом, возможно оно было ошибочно идентифицировано как спам.